婴儿大约一岁开始学习行走是最好的。
8个月左右的时候就可以学会爬了，这样可以加强肢体和脖子的协调性，还可以促进眼睛和肢体的协调，有利于大脑的发展。第二，孩子过早的走路，会导致双下肢的骨头发生畸形，从而出现x型或O型的腿部。因此，幼儿不宜学走路太早，最好在一岁多一点的时候就学会行走。家长及要及时的鼓励孩子进行走路的训练。
正常孩子在12个月到15个月左右的时候可以学会走路的。根据孩子的生长发育情况不同，孩子学会走路的时间也不同，有的可能稍早在10~12个月左右就可以走路，有的可能也比较晚，在15个月到2岁左右的期间才能学会走路，这都是正常的情况。
宝宝一岁以后学习走路比较好，一岁之前孩子多多联系爬行，因为爬行对孩子好处多多，对孩子的平衡能力的锻炼是非常有好处的。一岁以后宝宝的爸爸妈妈就可以教孩子学习走路了，1岁以后的宝宝各方面发育的都比较健全了，身体也结实了。
８到９个月就可以了，小孩子脚对地面的接触有利于对大脑的刺激，可以促进宝宝的大脑发育，不要坐学步车，很可能因为坐学步车小宝宝就不会爬了。爬很关键可以使宝宝产生平衡感，会爬的宝宝既聪明身体的协调能力又很强，学走路的时候，不会容易摔倒，有保护自己的意识。
婴儿学走路的时间有差异。有些女宝宝走得早，十个月就会走了；有些宝宝一岁半左右会走路，但是属于正常范围。婴儿十个月可以扶站，一岁可以在家长搀扶下走几步路，一岁半左右，就可以自己走路了。
宝宝学走路脚往外翻是一种比较常见的畸形病，引起这一病症的病因很多，主要是由于先天所致，与脑神经受损有关。
足部外翻最显著的特点就是由于在妈妈的子宫中逐渐被压迫而导致的跟骨背屈肌外翻，所以宝宝的足底完全不能正常的紧贴着小腿。一般来说，宝宝在2-3个月后就会有明显的好转。没有得到有效的改善可以去医院做一些早期的介入治疗，没有得到有效的治疗，宝宝的脚后跟会向里倾斜4度以上，可以在医生的建议下进行推拿和拉筋，这样可以让宝宝的脚板得到很好的恢复，但是如果不能得到有效的按摩和拉力，那么就必须进行外科的矫正。