孕晚期胎动的时候下面刺痛可能是多种原因导致的，具体分析如下：
这是一种很常见的生理现象。在怀孕后期，子宫的扩张会引起平滑肌的曲张和拉伸，这是一种适应性的反应。宫高逐渐升高，孕妇体重逐渐增加，胎儿也会逐渐的发育，在胎动的过程中，会刺激到子宫平滑肌的反应，从而造成下身的刺痛。刺痛的时间很短暂，不会伴随着宫口的开大和胎先露的下降，所以不会出现流血、流水等症状，需要注意观察和休息。
孕晚期走路下面刺痛是因为胎头下降入盆压迫造成的不适。
出现这种情况也有可能是因为在怀孕晚期体内会分泌激素造成骨盆韧带或者关节松弛以及耻骨分离，从而出现骨盆疼痛不适。如果出现这种现象，最好去医院进行检查，查明造成这情况的原因，做到具体原因具体分析，在专业医生的帮助下，使身体恢复到健康。此外，需要多休息，适当进行走动。
下面有刺痛感，可能是局部神经痛，目前还没有很好的办法来处理它，只注意休息，保证足够的睡眠，不要剧烈运动，每次睡觉时要躺在左侧，可以促进胎儿的血液供应和氧气，也可以减轻压迫症状等待孩子出生。孩子出生后，症状会逐渐缓解。
在怀孕38周的时候，胎动会牵涉性地引起阴部刺痛的感觉，这属于是正常的表现，在胎动的过程当中，会容易引起子宫收缩，会导致牵涉性的牵拉阴部，引起会阴部刺痛，不需要特殊的治疗。
一般来说，胎动在小腹最下面多是因为以下原因。
在孕前中期，胎儿较小，并且羊水量较多，所以出现胎动的位置就不固定，就会容易出现胎动在小幅最下面的情况。如果在怀孕28周以后，胎动仍处于小腹部，则需要及时到医院进行检查，必要时进行纠正。
建议孕妇多注意自身的情况，任何症状都需要引起注意，避免出现了问题却不能及时解决，进而影响到母体和胎儿的健康。
怀孕38周下面刺痛小腹疼痛是因为进入了妊娠中晚期，特别是腹直肌和腹部皮下纤维层，这也是妊娠纹形成的原因，注意多平卧休息，减少长时间站立或者坐位，勤排便避免便秘，只要没有腹痛伴随阴道流血、流液就不必就医检查，定期正常孕检就可以。