一般不可以直接拔腋毛，可使用激光脱毛的方式去除腋毛。
腋毛是人体的第二性征，与阴毛相同，腋毛的生长也是青春期发育的重要表现。若是有腋毛的现象，一般不建议直接拔腋毛。若是直接拔腋毛，通常会损伤到局部软组织，可能会诱发疼痛的现象，还可能会导致局部病菌滋生，诱发毛囊炎症，容易危害患者身体健康。若是患者有需要，可考虑使用激光脱毛的方法去除腋毛，主要是通过光热效应，促进毛囊收缩，防止毛发再次生长，其效果一般可持续6-10年。
去除腋毛可以采取脱毛膏脱毛、激光脱毛、液氮冷冻脱毛等，脱毛以后要做好炎症预防。
1、脱毛膏脱毛：脱毛膏当中会含有一定化学成分，在涂抹于腋毛部位可以达到腐蚀作用，能够达到腋毛脱落作用。
2、激光脱毛：去除腋毛期间也可以使用二氧化碳激光、皮秒激光、点阵激光等，激光会产生不同热量，进入到毛囊深层破坏毛囊正常代谢，达到去除腋毛效果。
3、液氮冷冻脱毛：腋毛也可以通过液氮冷冻，在5摄氏度低温环境下，不断促使毛囊结构萎缩，抑制腋毛生长达到脱落作用。
通常情况下，腋毛可以通过激光脱毛的方式来永久去除，具体分析如下：
如果求美者体内的雄激素比较旺盛，就可能会出现体毛多的情况，毛发比较旺盛的求美者可以通过激光脱毛来改善情况，主要是利用激光的光热效应，使得毛囊以及周围组织的温度升高，直接破坏皮下的毛囊以及周围组织，从而达到脱毛效果。
在激光脱毛后求美者要注意保持皮肤的清洁和卫生，还需保持清淡饮食，有利于皮肤恢复。
腋毛的清理方法多种多样，比如用刮刀和脱毛膏清理腋毛，但是这两种方法都是暂时性的处理，只是毛干的断裂，毛囊仍在，之后新的腋毛还会长出来，还需要再次清理腋毛，反复几次，会使腋毛变得又黑又粗又硬。
想要永久性的去除腋毛，可以去当地医院或美容院采用激光脱毛的方法，通过特定波长的激光穿过表皮，直接照射毛囊，破坏毛囊，使毛囊活性改变，从而达到永久性去除的效果。激光去除腋毛的过程中，有可能会有短暂的微痛，一般都可以忍受。
腋毛不能经常刮，虽然说刮腋毛对身体没有特别大的危害，但是会越刮越多，经常刮腋毛的话，会容易损伤皮肤，造成皮肤发炎引起感染，或者是因为摩擦增大，不能使汗液及时的蒸发，造成毛孔粗大。从而造成狐臭。