只要宝宝长牙了，就可以刷牙。长牙之后宝宝咀嚼能力越来越强，固体和半固体食物明显增加，会有较多的食物残渣残留再牙缝和牙龈交界处。每天刷牙两三次能及时清理食物残渣和牙菌斑。
小孩儿从有乳牙开始萌出，家长就可以帮助他进行牙齿的清洁，开始可以简单地用清水保持牙面的清洁即可。尤其是在喂奶或者买瓶喝奶之后，都要用清水进行清洁，能够保持牙面的卫生，减少和预防发生龋齿。随着乳牙的萌出的增多，要更好地保持口腔的卫生。
正常情况下，两岁半以后的儿童就应该刷牙了，由于两岁半的孩子对吞咽或者牙膏比较敏感，可以用清水刷牙，或者选择一些可以食用的牙膏。另外牙刷的选择上可以选择硅胶的牙刷，也可以让母亲用指套来进行刷牙，这些都有助于保持口腔的清洁，孩子刷牙习惯的培养尤为重要，多数孩子在造成弥漫性龋齿，或者是多数牙齿龋坏的时候，是由于还没有采取刷牙的方式，或者是厌倦刷牙。
孩子一般在三四岁的时候，上幼儿园的时候，培养他刷牙。虽然刷得不规范、刷得不干净，但是要学习这种刷牙的兴趣。知道这个刷牙是一个好习惯，对口腔的清洁跟口腔的健康会带来帮助。
宝宝刷牙应该在宝宝出牙之后就开始，由于宝宝年龄比较小，还没有办法自己刷牙，妈妈可以用手指占1点食盐每天晚上睡觉的时候，轻柔的在孩子的乳牙上进行摩擦，也可以达到很好的清洁的效果。等孩子再大1点就应该让孩子自主的养成，每天睡觉前，或者是就餐后按时刷牙的好习惯。
小孩子会在6周岁左右开始进入替牙期，男孩在7周岁左右换牙也是正常的。换牙时期家长要格外留心孩子的口腔健康，因为乳牙会在这个时期开始发生移位，为恒牙留出更多的间隙，这时会有食物、软垢滞留在牙缝内，容易引起替牙期乳牙发生龋坏，甚至在6周岁左右长出来的第一恒牙也有可能发生过早的龋坏。需要对第一恒牙进行窝沟封闭，而且乳牙的保护也是不容忽视的。