小儿麻痹后遗症腿无力发软可能是肌肉痉挛是由剧烈运动后腿部肌肉持续紧张造成的，无法放松。不需要治疗，只需要运动后热敷来缓解疼痛。其次考虑因素是钙缺乏。通常，可以多吃富含钙的食物或者服用葡萄糖酸钙口服液来补充钙。再就是由于血液供应不足，可以服用补血的药物。
后遗症期需要继续治疗，主要是通过康复训练锻炼，支架保护和选用适当的手术治疗(如软组织手术、肌腱移位元术、骨性手术等)。护理要吃营养丰富、容易消化的食物，多吃点蔬菜水果，补充营养。
小儿麻痹瘫痪期后如果瘫痪的肌肉在1～2年后仍不恢复，则为后遗症期，可能会出现足内，外翻，足下垂，脊柱侧凸和前凸，导致跛行，甚至不能站立和行走，影响儿童的生长发育，可以用手术矫正。
小儿麻痹后遗症是一种严重的致残性疾病，发病的结果造成患儿的肢体终身残疾。对这种疾病的治疗要从全面障碍和需要来处理，使他们得到全面的康复治疗，患病不仅身体而且精神和社会生活都应得到康复照顾和治疗，使他们和健康人一样生活、学习和工作。
现在有一种靶向修复，可以迅速的针对小儿麻痹症后遗症进行治疗，从内部修复受损的神经细胞，不会产生毒副作用，建议到专业的医院进行咨询，找到最适合的治疗方法。肢体肌肉萎缩无力、肢体变形、上下肢活动困难、关节不稳定、双侧肢体不等长等。髋关节挛缩屈曲或者松弛不稳，甚至形成髋关节脱位。膝关节屈曲畸形、小腿向内弯或者向外弯等均为小儿麻痹后遗症的症状。
可以引起肢体的瘫痪，容易导致后遗症的出现，可引起肌肉萎缩，肢体畸形的一些后遗症，可以导致马蹄内翻足，马蹄外翻足。小儿麻痹是由于脊髓灰质炎病毒引起的，可以引起脊髓灰质前角炎症，导致运动神经中枢受损。