胎儿在肚子里颤抖，主要是因为胎儿像是体育爱好者，像运动员一样，在孕妇的子宫内做着各种高难度的运动，刺激腹壁神经，引起肚子里面的颤抖。首先，孕妇需要放松自己的情绪，避免精神紧张，因为在怀孕的早期和中期，子宫腔内的空间比较大，所以胎儿一般会运动。到了孕晚期，抖动感会逐渐减轻。平时多和胎儿接触，多听轻音乐。
怀孕的中期，一般会感到胎儿在腹部摇晃，这是一种胎动的表现。
主要是由于怀孕中期时胎儿体积还很小，子宫内的羊水也很多，此时在腹部伸展活动，踢踢踢，对腹部的撞击并不强烈，因此，一般情况下，孕妇会感到腹部的震动，也就是所谓的颤抖性胎动，属于正常的生理现象。妊娠后期出现的胎动是非常显著的，需要定期进行孕期的产前检测。
一般情况下，胎儿在肚子里打嗝可能是吞咽羊水导致的。具体情况分析如下：
胎儿尚在母体宫腔内，一般在怀孕中期会出现打嗝的情况，到了临产前打嗝的症状会逐渐消失。胎儿在宫腔内打嗝主要是因为吞咽羊水时刺激膈肌引起的，胎儿打嗝有助于胎儿肺部发育。通常来说，胎儿在宫腔内打嗝是有规律的，一般每2-3秒钟打嗝一次，持续时间为三到五分钟。当孕妇用手触摸腹部的时候，一般会感到有规律的弹跳感。如果打嗝次数过多，孕妇可以用手轻抚弹跳部位，症状明显减轻。
28周之前的胎儿较小，胎儿在子宫内活动幅度大，一般位置不固定。32周以后随着胎儿长大，羊水变少，胎儿与子宫肌壁贴近，姿势和位置相对固定。正常胎儿在子宫内的姿势为胎头俯屈，胎儿的下颌贴近胸壁，脊柱略向前弯曲，四肢屈曲，相互交叉抱于胸腹前。这个姿势胎儿的体积明显缩小，呈一个头端小，臀端大的椭圆形，大部分是胎头朝下，有的是臀部朝下。
胎儿在肚子里一抖一抖的大部分是正常的胎动。胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。
孕妇不能随便抚摸肚子里的胎儿的原因如下：
怀孕的女性在过度的抚摸胎儿的情况下，会加快血液循环,触动子宫,受到刺激的子宫会不间断的收缩,导致流产,因此，每天抚摸肚皮的时间最好不要超过五个小时。此外，孕期需要多注意饮食清淡，保持饮食规律与营养均衡，适当进行补钙补铁等微量元素，防止胎儿出现畸形，保持心情愉悦与情绪稳定，有利于胎儿的生长发育。