俩腿内关节疼痛，不影响走路干活。

腿关节疼痛的常见原因有半月板损伤、韧带损伤，以及风湿性和类风湿关节炎等。首先是损伤，损伤会导致骨折、软组织损伤、关节脱位，剧烈的运动会导致关节软骨的损伤，从而导致骨性关节炎，长期站立、行走会导致关节的重复活动。导致关节内部的压力改变，也会导致关节的疼痛。
另外，关节疼痛还可能是由于腿部关节的化脓性感染和结核性疾病所致。

通常情况下，腿关节疼痛可以保守或者手术治疗。具体分析如下：
如果患者的腿关节疼痛，需要去正规的医院通过拍片检查的方式来确定引起疼痛的具体原因。如果是发炎导致的，需要遵医嘱服用一些药物如塞来昔布等才能缓解症状。但是如果是膝盖部位变形，关节疼痛频繁，伴有关节绞索，影响日常活动，睡眠，关节软骨损伤非常严重，出现关节间隙狭窄，膝关节力线的改变那么可能需要终极手术，膝关节表面置换手术治疗。

可以去拍个脚踝的片子看看，如果是骨性关节炎的话，可以进行关节内注视药物进行治疗，做热敷治疗等，注意保暖，避免受风、受潮、过度劳累及精神刺激，并坚持体育锻炼以增强体质，提高抗病能力。

这是关节受凉引起的疼痛，可以先热敷一下，注意保暖看看，如果是疼痛严重的话吃点止痛药，以后的时候注意多穿衣服保暖，不要长时间受凉，否则的话容易引起风湿性关节炎的，现在先热敷，保暖，注意休息，持续疼痛的话去医院就诊。

膝关节疼痛一般需要看症状轻重，如果上下楼疼痛，同时伴有这个关节的弹响，需要一个简单的X线检查，看关节软骨损伤的程度，如果膝关节只是退变，那么出现偶尔出现的疼痛，可以通过保守治疗，理疗热敷。如果关节疼痛频繁，伴有关节绞索，需要行膝关节核磁共振检查，明确是否有半月板损伤，滑膜炎等情况，可行膝关节镜治疗。如果关节疼痛严重，出现关节间隙狭窄，膝关节力线的改变那么可能需要终极手术，膝关节表面置换手术治疗。

髋关节疼痛可以口服或外用消炎镇痛药，对于缓解症状非常有帮助。中药治疗，结合理疗，针灸等。避免过度劳累，受凉受寒，外伤等因素引起，要尽快减少活动量，避免上下楼、爬山、深蹲、负重和剧烈运动。