一般来说，怀孕后期不可以平躺着睡觉。
孕妇在孕期最好不要平躺，最好是侧卧位睡觉，因为如果长期仰卧，子宫会挤压下腔静脉和髂静脉，使回心血量下降，从而导致胎盘循环受阻，从而导致胎儿缺氧，出现宫内窘迫，从而影响到胎儿的正常发育。左侧卧位可以降低子宫的血管紧张度，保证胎盘的血流，对胎儿的生长和吸收更多的氧气，但是也不能一晚上都保持在同一位置，可以交替躺下，这样比较舒服。
怀孕后期不可以平躺睡觉，建议选择左侧卧睡比较好，能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，有利于血液循环，孕妇如果平躺仰着睡，可能会出现呼吸困难，还会影响血液流通。
怀孕初期可以平躺着睡觉。
孕期初期，可以选择自己舒服的坐姿，仰卧和侧卧都可以。但是腹部会随着胎儿的生长而增加，腹部会慢慢长大，此时要注意保护腹部，防止外界的压力，最好采用侧躺的方式，有利于改善孕期的睡眠，这样也可以缓解对子宫的压力，促进血液的流通，从而促进宝宝的健康成长。
建议怀孕的女性按医嘱定期前往医院进行产前检查，了解自身和胎儿的情况。
在怀孕四个月的时候，可以平躺着睡觉。因为这时候胎儿不是特别的大，子宫增大也不会特别明显，压迫不会特别严重。一般情况下，建议在怀孕中后期的时候，采取左侧卧位休息。包括16-20周的唐氏筛查、20-24周的四维彩超检查。28周前一个月检查一次，28-36周可以2周检查一次，36周后一周检查一次。怀孕晚期注意胎动。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
孕妇在孕期5个月内可以暂时仰卧睡觉，但是不能长期平卧。
妊娠5个月是孕中期，一般在妊娠5个月内可以短时间平躺睡觉，不会对孕妇的身体和胎儿产生太大的影响。但是不能长期平躺睡觉，因为怀孕的时候，子宫会变大，会挤压到腹主动脉，导致下腔静脉回流受阻，回心血量下降，引起心肌缺血、缺氧等症状。
如果长期平躺着睡觉，会加重这种情况，对孕妇和胎儿的健康不利。
怀孕平躺睡觉，一般不会对胎儿造成影响，具体如下：
1.在孕早期，孕妇睡觉的姿势不会对胎儿造成不良影响，可以按照自己生活习惯选择舒适的睡姿。
2.孕中晚期，长时间平卧位、仰卧位，对孕妇自身、胎儿可能造成不适的影响。因为增大的子宫在平卧位、仰卧位时会压迫下腔静脉，从而引起静脉回流受阻，导致孕妇出现心慌、胸闷以及不适的感觉，也可能导致胎儿躁动或者胎动异常的情况，建议采用左侧卧位。