怀孕晚期有褐色分泌物不要紧张，如果只是少量的，并没有继续增加的情况，常提示很快就进入产程了。
因此孕妇如有褐色分泌物时，应留意观察有无腹痛症状，如腹痛症状明显，且一阵比一阵渐重，说明已经进入产程，需要及时去医院就诊。一旦孕妇进入产程后，那么就应该注意活动要得当，利于子宫有规律地收缩，使阴道分娩得以顺利。
孕晚期分泌物增多是一种正常的生理现象。具体分析如下：
孕晚期也称为妊娠晚期，一般会由于体内的激素水平发生变化而引起分泌物增多，临床上多表现为乳白色，无异味的液体。如果出现了其他症状，比如炎症，就会导致分泌物的颜色发黄、发绿，并且伴随着异味，这种情况，孕妇需要及时到医院进行检查，明确病因后进行治疗，并在怀孕期间保持局部的卫生清洁。
一般情况下，孕晚期容易分泌黄色分泌物是属于正常的生理现象，基本上每个孕妇都会遇到，比较常见，所以不必过多担心。
孕晚期是怀孕的特殊阶段，距离分娩不远，孕妇的分泌物也会相对增多。不过，也不能完全排除感染的可能，比如阴道感染。
如果孕妈分泌黄色分泌物，可以去医院做一个分泌物的检查，确定感染与否，以免对胎儿产生不良影响。为了避免感染风险，平时注意保持阴道清洁。
在怀孕晚期有粉色分泌物，属于正常的表现。出现这种症状，说明有生的先兆。在这期间需要注意观察，看看有没有规律性的宫缩。一般症状下，在达到预产期之后出现见红，在24-48个小时左右的时间会有规律性的宫缩。
孕晚期胎儿入盆后胎动会减少，这是很正常的。妊娠32周时，胎动最频繁，每天胎动的次数最多的时候能达到上千次。随着怀孕月份的增加，因为胎儿慢慢长大，子宫内可以供他活动的空间会越来越少，因此他的胎动也就会减少一些，没有以前那样频繁。
孕晚期分泌物增多发黄不正常，具体分析如下：
一般情况下，在孕晚期的时候，出现阴道分泌物增多，并且发黄的情况，多是阴道炎症所导致的。阴道炎症分为霉菌性阴道炎还是有细菌性阴道炎。一般的治疗方法是，将局部清洗干净后，涂抹抗菌消炎的药物，但是由于患者是孕妇，所以需要在医生的指导下进行，以防对胎儿造成影响。
建议处于孕晚期的孕妇，注意饮食要以清淡为主，多喝水，养成良好的的生活习惯。