马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
通常来说，马蹄内翻足能治好，具体分析如下：
如果是马蹄内翻足，则要进行外科手术，以恢复其正常行走功能。婴幼儿可以通过手法复位、矫正器、矫正支具、石膏固定等方法进行纠正，矫治器一般要戴三个月左右，如果是10岁以上的孩子，如果出现了骨性畸形，则不能使用矫治器或支具，而是要通过三关节或二关节融合术来进行矫正。
对于年龄超过1岁半，或严重僵硬，应该行开放跟腱延长术、胫前肌外移术矫正，效果明显。马蹄足内翻还是早期治疗效果比较好，每天坚持按摩，促进血液循环，按摩时手法要轻，以免损伤骨骺。小儿先天性马蹄足采用手法按摩或石膏矫形，一段时间后，足的外形逐渐恢复正常，但是这只是马蹄足治疗的第一阶段，第二阶段下来的工作就是把矫形效果维持下去，防止复发。孩子伴有生理性的新生儿黄疸，先积极的退黄治疗，再之后再到骨科就诊。
马蹄内翻足会有一定的遗传。在新生儿的体检中，马蹄内翻是很有必要的。所以马蹄内翻足有遗传的可能，如果发现了，及时就医，预后会比较好。
马蹄内翻足病病因复杂，种类繁多，其病理变化的程度也不尽相同。因此，根据病人的情况，医生会进行一系列的检测。
当然，最主要的还是要找医生，明确自己想要解决的问题，明确自己的目标，这样医生才能制定出合适的治疗方案。手术治疗和术后康复都是非常重要的。
马蹄内内翻早期治疗还是有可能治愈。婴儿出生的初期，马蹄内翻不太僵硬，脚软，可以通过按摩或连续的石膏治疗，一般不需要手术就可以痊愈。术后不会对日常生活造成任何影响，外形也会恢复到原来的样子。
如果比较严重、僵硬的马蹄内翻，或者是年纪比较大的人，会对关节肌肉的发育造成影响。在这个时候，可以进行肌腱转位或截骨手术来缓解步行的步态，缓解疼痛。
马蹄内翻足通常有足下垂、足内翻、还有足内收三个主要的症状。马蹄内翻的外形和普通人有很大的不同。正常情况下，脚掌是平的，踝关节是可以自由活动的。由于马蹄内翻的病人，脚掌不能着地，所以通常都是在脚的外侧行走，所以脚的外侧容易出现茧、疼痛。患者行走的时候，很可能会出现踉跄的情况。
如果是先天性的马蹄内翻，长期不及时治疗，可能会导致膝关节、髋关节、甚至是脊柱发生代偿性的畸形和侧弯。