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Nature:新型外骨骼让走路更轻松

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来源:中国医学论坛网 2016-01-14 16:29

最近,科学家研制出一种简单的、用弹簧和棘轮机制操纵的靴子,是第一种不需要电源辅助(如电池)而使步行更节能的装置。

与穿普通鞋子的人相比,穿这种靴子走路的人,可少花费7%的能量,该装置的发明者在四月一日的《自然》(Nature)杂志报道了这一成果。这听起来好像不多,但人体力学已经在数百万年的演化中形成,一些专家认为,人体运动有进一步提高的空间。

美国范德堡大学的机械工程师Michael Goldfarb,从事开发外骨骼,以帮助残疾人,他指出:“这是第一次让我知道,一种被动系统可以减少行走过程中的能量消耗。”

这项研究的共同作者、北卡罗来纳州立大学生物医学工程师和运动生理学家Gregory Sawicki说,早在19世纪90年代,发明家们就试图通过使用橡胶带这样的设备,来提高行走的效率。最近,工程师们研制出无动力的外骨骼,使人们能够做一些任务,如举起较重的东西,但不会减少能源的消耗。(生物机械技师还在争论,因南非短跑运动员Oscar Pistorius而著名的跑步“刀片”是否比人脚更有效。)

动力工具

对于他们的装置,Sawicki和他的同事建立了一种类似人类生理学的机制。当一个人摆动腿向前走去时,弹性能量主要储存在他们机腿的跟腱。当机腿腿的脚推到地面,脚跟离开时,能量被释放,从而推动身体前进。Sawicki说:“从根本上说,在我们脚踝中有一个弹弓。”

为了有效地把弹性能量存储在跟腱,上方的小腿后肌必须抵抗拉伸自己。步行需要的很多能量,被消耗在“锁定的”小腿后肌,从而防止它们伸展。西蒙 弗雷泽大学神经机械技师Max Donelan说,这是肌肉生理学一个固有的低效率。他说,机械离合器有超过肌肉的优势,因为它们可锁定到位,而不会消耗能量。

研究人员开发的骨骼结构,用轻质的碳基材料建造而成,有一个弹簧,将脚后部与膝盖后面连接起来,在那里它附着有一个机械离合器。当跟腱正在拉伸时,离合器就开始运行,弹簧不是像一个额外的肌腱,而是伸展并有助于储存能量。当机腿向下推时,释放弹性能量,离合器释放并吸收弹簧中的松弛,为下一个周期做准备。

该研究小组已经尝试这一发明很多年,但最近才能够将其重量减至低于半公斤/腿,足以提供一个净能量效益。

上坡的战斗

Goldfarb说,一个潜在的障碍是,7%的效率提升仅适用于在水平地面上的正常步行速度。本文共同作者、卡内基梅隆大学生物力学工程师Steven Collins说,他的团队目前正在更广泛的条件中测试该装置。但是他说,从他的穿着经验来看,这种靴子似乎很有前景。“从主观上说,在山上、横坡、通过树根、上楼梯等等,感觉都很好。”

研究人员计划尝试“聪明”的离合器,有嵌入式电子装置,调整释放的时间,以响应一个人的走路风格,或许也能适应倾斜地形。他们也希望能够与运动服装公司合作,把他们的想法变成一种商业产品,他们希望这种产品的价格将少于一双滑雪靴的价格。他说:“我认为那是目标——使产品的价格合理。”一个重要的应用是,这种装置可以帮助改善那些中风后的人们的行走能力。

但是,从公共健康的角度来看,使走路更容易是最好的方式吗?Sawicki说:“我经常遇到这个问题。你为什么要减少能量?我们不是有肥胖问题吗?”但他认为,成本与效益之间的平衡可能提示无论哪种方式,如果它能给那些行走困难的人带来激励,那么就具有正面作用。“对于一个65岁的活跃的人来说,这种装置确实可以延长他们的活动年限。”


关键词: 外骨骼 生物机械 摆动腿

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